3.8.注意力机制/外部记忆

    为了减少计算复杂度，可以引入局部连接、权重共享、汇聚操作简化神经网络，但依旧希望在不“过度”增加模型复杂度的情况下提高模型表达能力。神经网络中可以存储的信息量称为网络容量（Network Capacity），人脑的生物神经网络也存在网络容量问题，如果信息量过载，则容量无法适应，所以提供了两个解决办法：

1. 注意力：通过自上而下的信息选择机制来过滤大量无用信息。

2. 外部记忆：优化神经网络记忆结构提高神经网络存储信息的容量。

1.认知中的注意力

    注意力（Attention）可以作用在外部刺激（听觉、味觉、视觉），也可以用在内部意识（思考、回忆），一般分两种：

1. 自上而下有意识的注意力，聚焦式注意力（Focus Attention），主动有意识地聚焦于某一对象的注意力。

2. 自下而上的无意识的注意力，基于显著性的注意力（Saliency-Based Attention）

   1. 赢者通吃（Winner-Take-All）

   2. 门控（Gating）

2.注意力机制

    注意力机制（Attention Mechanism）作为一种资源分配方案，将有限计算资源用来处理更重要的信息，解决容量超载。最大汇聚（Max Pooling）、门控（Gating）可以近似看成自下而上的基于显著性的注意力机制。它的计算分两步：

1. 在所有输入信息上计算注意力分布

2. 根据注意力分布计算输入信息的加权平均

    注意力分布：为了从$N$个输入向量$[x_1,...,x_N]$中选择出和某个特定任务相关的信息，我们需要引入一个和任务相关的表示，称为查询向量（Query Vector），并通过一个打分函数计算输入向量和查询向量之间的相关性。

$\alpha_n = \frac{\exp(s(x_n,q))}{\sum_{j=1}^N \exp(s(x_j, q))}$

• $\alpha_n$称为注意力分布（Attention Distribution）
• $s(x,q)$为注意力打分函数

  • 加性模型：$s(x,q) = v^T \tanh(Wx + Uq)$
  • 点积模型：$s(x,q) = x^Tq$
  • 缩放点积模型：$s(x,q) = \frac{x^T q}{D}$
  • 双线性模型：$s(x,q) = x^T W q$
• 其中$W,U,v$为可学习的参数
• $D$为输入向量的维度

如果输入维度$D$比较高，点积模型的值通常有比较大的方差，从而使得Softmax函数的梯度比较小，因此缩放点积模型可以解决该问题。

    软性注意力机制（Soft Attention Mechanism）

2.1.硬性注意力

    前文的注意力是软性注意力，选择信息是所有输入向量在注意力分布下的期望，另外一种是只关注某一个输入向量，叫硬性注意力（Hard Attention）。

1. 一种是选取最高概率的输入向量

   $att(X,q) = x_{\hat{n}}$
2. 另一种硬性注意力可以通过在注意力分布上随机采样的方式实现

反向传播算法一般使用软性注意力代替硬性注意力。

2.2.键值对注意力

    可以使用键值对（key-value pair）格式表示输入信息：

• 键：计算注意力分布$\alpha$
• 值：计算聚合信息

    用$(K,V) = [(k_1,v_1),...,(k_N,v_N)]$表示$N$组输入信息。

2.3.多头注意力

    多头注意力（Multi-Head Attention）使用多个查询$Q = [q_1,...,q_M]$，并行从输入信息中选择多组信息

$att((K,V),Q) = att((K,V), q_1) \oplus ... \oplus att((K,V), q_M)$

$\oplus$是向量拼接

2.4.结构化注意力

    之前假设输入信息同等重要，是扁平（Flat）结构，如果本身具有层次（Hierarchical）结构，可使用层次化的注意力。

2.5.指针网络

    注意力机制：一是计算注意力分布$\alpha$，二是根据$\alpha$计算输入信息的加权平均，可以只使用注意力机制中的第一步，将注意力分布作为一个软性指针（Pointer）来指出相关位置。指针网络（Pointer Network）是一种序列到序列的模型。

3.自注意力模型

    为了建立输入序列之间的长距离依赖关系，可使用两种方法：

1. 增加网络层数，通过一个深层网络来获取远距离的信息交互

2. 使用全连接网络。

    全连接无法处理变长序列，不同输入长度权重大小不相同，所以可以使用注意力机制“动态”生成不同连接权重，这就是自注意力模型（Self-Attention Model），自注意力机制经常采用查询-键-值（QKV）模式。

4.人脑中的记忆

记忆周期	计算机	人脑	神经网络
短期	寄存器	短期记忆	状态（神经元活性）
中期	内存	工作记忆	外部记忆
长期	外存	长期记忆	可学习参数
存储方式	随机寻址	内容寻址	内容寻址为主

5.记忆增强神经网络

    为增强网络容量，引入辅助记忆单元，引入的辅助单元称为外部记忆（External Memory），区别于神经网络的内部记忆（隐状态），这种装备的外部记忆神经网络称为记忆增强神经网络（Memory Augmented Neural Network, MANN），简称为记忆网络（Memory Network, NN）。

1. 主网络C：控制器（Controller），负责信息处理和外界交互

2. 外部记忆单元M：用来存储记忆，包含很多记忆片段（Memory Segment）

3. 读取模块R，从外部记忆读取对应信息

4. 写入模块W，将信息写入到外部记忆

5.1.端到端记忆

    端到端记忆网络（End-To-End Memory Network, MemN2N）采用一种可微的网络结构，可以多次从外部记忆中读取信息，在端到端记忆网络中，外部记忆单元是只读的。

    多跳操作：为了实现更复杂计算，可以让主网络和外部记忆进行多轮交互，产生新的查询向量。

5.2.神经图灵机

    图灵机（Turing Machine）是一种抽象数学模型，可用来模拟任何可计算问题。

    神经图灵机（Neural Turing Machine,NTM）主要包含两部分：

1. 外部记忆定义为矩阵$M \in R^{D \times N}$，此处$N$是记忆片段的数量，$D$是每个记忆片段的大小。
2. 控制器为一个前馈或循环神经网络

神经图灵机对外部记忆的访问时是可写的，非只读。

6.基于神经动力学的联想记忆

    联想记忆模型（Associative Memory Model）主要通过神经网络的动态演化进行联想

1. 输入的模式和输出模式在同一空间，这种模型叫做自联想模型（Auto-Associative Model），它通过前馈神经网络或循环神经网络来实现，又称为自编码器（Auto-Encoder,AE）。

2. 输入的模式和输出的模式不在同一空间，这种模型称为异联想模型（Hetero-Associative Model）。

6.1.Hopfield网络

    Hopfield网络（Hopfield Network）是一种循环神经网络模型，由一组互相连接的神经元组成，它可以认为是所有神经元都相互连接的不分层神经网络，每个神经元既是输入单元又是输入单元。

    Hopfield网络更新可以分异步和同步两种，异步更新是每次更新一个神经元，神经元的更新顺序可以是随机或事先固定的，同步更新是指一次更新所有的神经元，需使用一个时钟来同步。

    能量函数，在Hopfield网络中，我们给每个不同网络状态定义一个标量属性，称为“能量”，Hopfield网络的能量函数（Energy Function）的定义如：

$E = - \frac{1}{2} s^T Ws - b^T s$

    给定一个外部输入，网络经过演化会达到某个稳定状态，这些稳定状态称为吸引点（Attractor），Hopfield网络中通常会有多个吸引点，每个吸引点都是一个能量的局部最优点。

• 联想记忆

• 信息存储：赫布规则（Hebbian Rule）

• 存储容量